在延边足球重回中国顶级联赛的两年时间，球队的后腰常常是球迷关注的重点，同时，从池忠国、裴育文再到韩青松，延边队的后腰位置始终如一由延吉本地球员担任，而后腰也十分能体现延吉球员能跑敢拼的特质。2018赛季，随着池忠国的离队和老队长裴育文的年龄增大，朴世豪的崛起帮助球队挺直了“腰杆”，成为了又一个攻守兼备的“延边特色后腰”。
受父亲影响，现年28岁的朴世豪5岁起就开始接触足球运动，并多次代表校队参加全州、全市的比赛，2002年朴世豪进入了延边体育运动学校接受专业训练，2010年朴世豪正式成为了延边长白虎的一员，2012年朴世豪代表延边队正式出场参加了比赛，在青少年时期，朴世豪尝试过足球场上的大部分位置，具备球场万金油的特质。
（朴世豪在足球场上运动热点图）
朴世豪此前在延边富德主要打边后卫的位置，经历过两个中超赛季的磨练后，朴世豪的个人能力有了明显提升，在2018赛季，由于池忠国的离队和老队长裴育文年龄的增长，体能出众的朴世豪被延边主帅朴泰夏放到了后腰位置上，一个赛季下来，朴世豪的搭档一直在换，但他始终牢牢占据着球队的主力位置，在2018赛季，朴世豪不仅完成了个人第100场职业比赛，也打入了个人职业联赛首粒进球，这也是朴世豪职业生涯最高光的一个赛季。
(18赛季中甲第28轮进球)
(18赛季中甲第17轮进球)
2018赛季，朴世豪在中甲联赛代表延边富德队累计首发29次，替补登场1次，累计出场2611分钟，几乎全勤，在后腰这个新位置上，朴世豪的成长十分明显，并且在攻防两端均表现出了不俗的竞技状态，赛季打入3球，助攻3次。朴世豪犀利的直塞和积极的抢断，最终帮助延边富德成功保级。
(18赛季中甲第25轮助攻)
(18赛季中甲第17轮助攻)
在比赛中，边后卫出身的朴世豪不仅要串联球队中场组织，也十分喜欢插上进攻，2018赛季，朴世豪累计传球1251次，传球成功率达到了81.7%，传球数和传球成功数均是队内第一，在1022次成功传球中，朴世豪送出了29次威胁传球，这个数字在延边队内也仅次于“传中达人”韩光徽。此外，朴世豪还贡献了58次直塞球和19次传中，而常年踢边后卫的朴世豪传中功底也没有落下，6次成功传中形成了2次助攻。
朴世豪在接受采访时，认为自己在后腰位上多跑多抢的风格更类似池忠国曾经在延边队的作用，在防守数据上也体现了这一点，朴世豪的跑动能力十分出众，在2018赛季朴世豪尝试了97次抢断、50次解围、41次封堵、180次丢球回抢，抢断和封堵数据均在中甲球员中名列前茅，这也体现了朴世豪对延边防守起到的关键作用。
生活中，朴世豪已是两个孩子的父亲，并认为自己是“超级奶爸”，家庭的幸福圆满不仅令朴世豪更加成熟，同时也十分稳重。此外，本赛季朴世豪，还担任了延边第二队长的职业，在生活之余，体会到了更多关于球队的责任，这也让朴世豪本赛季迅速成长为了延边队队的顶梁柱，关于未来，朴世豪还有很多时间续写。
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