捷克足球世界杯最好出成绩是2006年德国世界杯上的第20名，2006年世界杯是捷克独立后首次也是唯一一次晋级世界杯决赛圈赛事，最终他们小组赛1胜2负仅积3分无缘晋级淘汰赛阶段。不过要是历史溯源至捷克斯洛伐克时代，他们也曾今两度斩获世界杯亚军，那是在遥远的1934年意大利世界杯和1962年智利世界杯。
2006年德国的夏天，捷克终于从苏联结体后首次晋级世界杯决赛圈赛事，这是得益于东道主德国队自动可以参加世界杯决赛圈。世界杯决赛圈小组赛抽签完成后，捷克队与欧洲劲旅意大利、北美洲的美国以及非洲的加纳同分在E组，出线形势不容乐观，比赛的进程也证明了这一点。
小组赛首场，捷克队面对美国队发挥相当出色，没有给美国队任何机会，以3-0完胜对手取得开门红，让全队士气大振，仿佛看到了首次世界杯的晋级希望。第二场面对非洲劲旅加纳队，捷克队没有找到首场比赛的进攻感觉，防守端也频频犯错，最终0-2负于加纳队。而最后一轮面对欧洲大陆的劲敌意大利队，捷克队依然没有找回状态，又是一个0-2，捷克队就这样被淘汰回国了。虽然淘汰他们的是2006年世界杯最后的冠军意大利队，但是捷克队的首次世界杯之旅依然略显遗憾，高开低走最是令人心碎，毕竟捷克球迷的期望被调动起来了。
首次世界杯之旅的败北对捷克队的伤害是潜移默化的，此后的十六年间，他们再也没有晋级过世界杯决赛圈的赛事，仿佛完全没有继承到捷克斯洛伐克的世界杯强队基因。
2022年的卡塔尔世界杯，捷克足球目前还有希望晋级世界杯决赛圈，前提是他们得战胜瑞典队，然后再挑战以逸待劳的波兰队。
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